ドメインの概念
Halconでは、画像のROI（Region Of Interest）を数学的な定義域（Domain）と呼称します。画像は座標を画素値にマッピングする関数f(x)=grayとして定義され、ドメインはこのxの範囲を指します。ドメインは画像の処理対象領域を定義する仕組みです。
画像とリージョンを結合する主要演算子はreduce_domainで、元画像のドメイン範囲を保持します。
ドメイン操作の実装例
元画像: printer_chip/printer_chip_01
2.1 get_domainの利用
元画像の全領域をドメインとして取得します。
read_image (InputImage, 'printer_chip/printer_chip_01')
get_domain (InputImage, FullDomain)2.2 reduce_domainによる領域抽出
指定領域をドメインに設定し、画像を縮小します。
gen_circle (RegionROI, 520.3, 385.7, 150.2)
reduce_domain (InputImage, RegionROI, CroppedImage)2.3 complementによる補集合計算
ドメインの補集合を生成します。
complement (RegionROI, ComplementRegion)2.4 crop_domainによる画像裁断
ドメインの最小外接矩形に画像を裁断します。
crop_domain (CroppedImage, RegionCropped)2.5 change_domainによるドメイン変更
既存ドメインを新たな領域に置換します。
gen_rectangle1 (NewRegion, 200.5, 150.8, 600.3, 500.2)
change_domain (CroppedImage, NewRegion, UpdatedImage)リージョンの特性と処理
ドメインは内部的にはリージョン（Region）オブジェクトで表現され、Halconではドメイン型は存在しません。リージョンはランレングス符号化で表現され、ピクセル単位のデータを保持します。
3.1 しきい値によるリージョン生成
画像を二値化してリージョンを抽出します。
threshold (InputImage, ExtractedRegion, 150, 255)
reduce_domain (InputImage, ExtractedRegion, RegionImage)3.2 リージョンの座標取得
リージョンの座標データを取得します。
get_region_points (ExtractedRegion, PointRows, PointCols)3.3 リージョンの特徴量計算
リージョンの幾何特性を算出します。
area_center (ExtractedRegion, RegionArea, CenterRow, CenterCol)
circularity (ExtractedRegion, CircularityValue)3.4 リージョン操作演算子
gen_rectangle1: 軸平行矩形の生成gen_circle: 円形リージョンの生成connection: 分離領域を連結fill_up: リージョン内の穴を埋めるunion1: 複数リージョンを統合