背景

セキュリティポリシーの要件により、プログラムからPLCへマスタとしてアクセスすることができません。

解決策：PLCをマスタとして動作させ、プログラムはスレーブとして受動的にデータを取得し、その値の変化に基づいて処理を実行します。

解決策

• NModbus4コンポーネントを使用してスレーブを実装
• 単一アプリケーション内で複数のポートを開き、異なるPLC信号を区別

スレーブリスナー実装コード

// IPアドレスとポート番号の設定
var slaveEndpoint = new IPEndPoint(IPAddress.Parse("0.0.0.0"), Convert.ToInt32(slavePort));
var networkListener = new TcpListener(slaveEndpoint);

// スレーブインスタンスの作成
var modbusSlaveInstance = ModbusTcpSlave.CreateTcp(slaveUnitId, networkListener);

// データストアの初期化（保持レジスタ、入力レジスタ、コイル、ディジタル入力用）
modbusSlaveInstance.DataStore = DataStoreFactory.CreateDefaultDataStore(holdingRegisterCount, inputRegisterCount, coilCount, discreteInputCount);

// データ書き込みイベントハンドラの登録
modbusSlaveInstance.DataStore.DataStoreWrittenTo += HandleDataModificationEvent;

データ変更イベント処理

/// <summary>
/// Modbusデータ書き込みイベントを処理するメソッド
/// </summary>
/// <param name="sender">イベント発生元</param>
/// <param name="eventArgs">イベントデータ</param>
private void HandleDataModificationEvent(object sender, DataStoreEventArgs eventArgs)
{
    // Modbusデータタイプに基づいて処理を分岐
    switch (eventArgs.ModbusDataType)
    {
        case ModbusDataType.HoldingRegister:
            {
                ProcessHoldingRegisterUpdate();
                break;
            }
        case ModbusDataType.InputRegister:
            {
                // 入力レジスタ更新処理
                // ProcessInputRegisterUpdate();
                break;
            }
        case ModbusDataType.Coil:
            {
                // コイル更新処理
                break;
            }
        case ModbusDataType.Input:
            {
                // ディジタル入力更新処理
                // ProcessDiscreteInputUpdate();
                break;
            }
        default:
            break;
    }
}

重要な注意事項

• スレーブIDはシステム内で一意である必要があります
• リスナーを開始するIPアドレスは0.0.0.0を指定してください
• データの読み書き時には、スレーブアドレスを正しく区別してください