ROS通信の基本：トピック、サービス、アクション、パラメーターサーバー
ROS通信メカニズムの概要
ROS（Robot Operating System）を用いたロボットシステムでは、異なるノード間で効率的な情報交換が不可欠です。ROSは、このノード間通信を実現するために、主に「トピック」「サービス」「アクション」「パラメーターサーバー」という4つの通信メカニズムを提供します。それぞれのメカニズムは、異なる用途や要件に合わせて設計されており、ロボ ...
10月13日 05:40 投稿