TypeScriptで構築するビヘイビアツリーとキャラクターAI
ビヘイビアツリーの基本概念
ビヘイビアツリー（Behavior Tree）は、AIの意思決定を木構造で表現する手法で、ゲーム開発やロボット制御の分野で広く使われている。複雑な行動ロジックを小さなノードに分割し、それらを組み合わせることで、拡張性と再利用性に優れたAIシステムを実現する。
各ノードは評価時に「成功」「失敗」「実行中」のいずれかのステータスを返す。ツ ...
10月26日 17:56 投稿
奇想天外なアイデアがコードで現実になる場所
10月26日 17:56 投稿