ROS 2トピック通信の概要と実装手順
トピック通信とは
ROS 2において、トピック通信は最も一般的な通信方式の一つです。この方式は「パブリッシャ・サブスクライバモデル」に基づいており、あるノードがメッセージを送信（パブリッシュ）し、別のノードがそのメッセージを受信（サブスクライブ）します。
主な利用シーン
センサー情報の共有（例：LiDARデータの配信）
ロボット制御におけるリアルタイム ...
7月7日 01:45 投稿
奇想天外なアイデアがコードで現実になる場所
7月7日 01:45 投稿