ROS通信の基本：トピック、サービス、アクション、パラメーターサーバー
ROS通信メカニズムの概要
ROS（Robot Operating System）を用いたロボットシステムでは、異なるノード間で効率的な情報交換が不可欠です。ROSは、このノード間通信を実現するために、主に「トピック」「サービス」「アクション」「パラメーターサーバー」という4つの通信メカニズムを提供します。それぞれのメカニズムは、異なる用途や要件に合わせて設計されており、ロボ ...
10月13日 05:40 投稿
Windows サービスの自動起動設定方法
vbsファイルによる自動起動
Windowsのスタートアップディレクトリは以下のパスにあります：
C:\ProgramData\Microsoft\Windows\Start Menu\Programs\Startup
ここにrun.vbsファイルを配置します。
Set ws = CreateObject("Wscript.Shell")
ws.run "cmd /c D:\digital\run.bat", vbhide
さらにrun.batファイルを作成します。
timeout /T 30
java -Dfile.encoding=UTF-8 -ja ...
8月1日 20:30 投稿