自動運転モデルの汎化性能を向上させるデータ拡張手法の実装ガイド
自動運転システムの開発において、限定されたデータセットからロバストなモデルを構築することは最大の課題の一つである。実世界の走行環境は天候、照明、道路形状などが刻一刻と変化するため、すべてのシナリオを網羅したラベル付きデータを収集するのは現実的に不可能に近い。データ拡張（Data Augmentation）は、既存の訓練サンプルに人工的な変形やノイズを加えること ...
9月16日 09:41 投稿
CIFAR-10データセットでのCNNモデルの構築と訓練
CIFAR-10データセットを使用して卷積ニューラルネットワーク(CNN)モデルを構築し、訓練するプロセスについて説明します。ここでは、データ拡張、バッチ正規化、および学習率スケジューラーなどの技術も紹介します。
データ拡張
データ拡張は、モデルの汎化性能を向上させるために訓練データを増幅するテクニックです。
import torch
import torchvision.transforms as T
f ...
6月10日 18:48 投稿