ROS2におけるトピック通信の実装
トピック通信の基本概念
ROS2におけるトピック通信は、システム内のノード間でデータを交換するための主要なメカニズムです。パブリッシャーが特定のトピックにデータを公開し、サブスクライバーはそのトピックを購読することでデータを受信できます。この通信方式は、パブリッシュ/サブスクライブモデルに基づいており、データは一方向に流れます。各トピックには一意の名 ...
6月22日 20:05 投稿
奇想天外なアイデアがコードで現実になる場所
6月22日 20:05 投稿