ROS2ノードの概要と実装例
ロボットの各機能は、それぞれが独立した構成要素であり、一つの「作業単位」として機能します。これらの作業単位が特定の仕組みによって接続され、全体としてロボットを形成します。この「作業単位」をノードと呼びます。各ノードは、独立した機能を担うものです。
通信モデル
ロボットシステムは物理的に統合されたものではなく、例えばロボットの体にはコンピュータAが ...
5月15日 07:39 投稿
奇想天外なアイデアがコードで現実になる場所
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