Linuxコマンドのkillall
killall [オプション] [-signal(シグナル)] [name]
killallは指定された名前のすべてのプロセスにシグナルを送信します。シグナルが指定されていない場合、デフォルトでSIGTERMが送信されます。シグナルは名前または数字で指定可能ですが、シグナル0（プロセス存在確認）は数字でのみ指定可能です。
コマンド名にスラッシュ（/）が含まれる場合、その特定ファイルを実行中 ...
8月10日 03:34 投稿
Linuxのプロセス管理とサービス管理
1. プロセス管理
1.1 概要
プロセスは実行中のプログラムまたはコマンドです。
各プロセスは独立して動作し、独自のアドレス空間を持ち、システムリソースを消費します。
開発中によく出会う問題にはポートの占有、プログラムのフリーズ、応答停止があります。
1.2 システムのプロセスを確認する
psコマンドを使用します。
情報
説明
UIDユーザーID
PIDプロセス ...
8月7日 02:37 投稿
LinuxのexecコマンドとPythonのexec関数の違い
LinuxのexecコマンドとPythonのexec関数の違い
Linuxにおけるexecは現在のプロセスを置き換えるためのコマンドであり、Pythonにおけるexecは動的にコードを実行するための関数です。これらは異なる用途と構文を持っています。以下にその主な違いと、なぜそのような設計が必要なのかを説明します。
Linuxのexecコマンド
用途
Linuxでは、execコマンドは現在のシェルプロ ...
7月27日 00:46 投稿
Qt GUIでROS 2 Pythonノードを起動・停止する方法
ROS 2では通常、ros2 runやros2 launchコマンドを用いてノードを起動しますが、QtのGUIボタンからノードのライフサイクルを管理することも可能です。以下では、Qtのシグナル/スロット機構を使ってPythonで記述されたROS 2ノードを起動・終了する実装例を示します。
1. プロセス管理に必要なLinuxコマンド
ノードの死活監視と強制終了に次のコマンドを利用します。
# プロ ...
7月26日 03:59 投稿
Linuxプロセスの基礎概念とメモリ管理
オペレーティングシステムの役割
オペレーティングシステム（OS）はハードウェアとアプリケーションの間で動作する基盤ソフトウェアです。主な機能は以下の通り：
ハードウェアドライバを通じて物理デバイスを管理
システムコールを介してアプリケーションにサービスを提供
リソースの効率的な配分と保護を実現
システムコールとライブラリ関数
システムコールはカーネ ...
7月22日 17:13 投稿
SpringBootとActiviti7によるワークフロー実装ガイド
SpringBootとActiviti7の連携
<dependency>
<groupId>org.activiti</groupId>
<artifactId>activiti-spring-boot-starter</artifactId>
<version>7.1.0.M4</version>
</dependency>
<dependency>
<groupId>org.activiti</groupId>
<artifactId>activiti-engine</artifac ...
7月20日 16:24 投稿
Linuxにおけるプロセス置換の原理と実装
プロセス置換の基本概念
プロセス生成後、親プロセスと子プロセスは同じコード領域を共有します。この状態では、子プロセスは親プロセスのコードのみを実行可能です。
しかし、実際のニーズでは、子プロセスが親プロセスとは異なるコードを実行できるようにする必要があります。これにより、両プロセスが異なるタスクを実行できるようになり、処理効率が向上します。
プロ ...
7月18日 01:25 投稿
Linuxプロセス管理とタスクスケジューリングの基本
プロセス管理：ps、top
タスクスケジューリング：crontab
プロセス管理の概念
プロセスとは、独自の仮想アドレス空間内で実行される独立したプログラムです。
プログラムとプロセスの違い：プログラムは静的なコマンドの集合であり、システムのリソースを消費しません。一方、プロセスは常に変化する動的なもので、システムのリソースを使用します。1つのプログラムから複 ...
7月13日 00:48 投稿
Linuxプロセスの管理とスケジューリング
プロセスの終了とリソース解放
プロセスが終了する際、プログラム情報やタスク構造体(task_struct)内の退出コードが保持されます。OSはこの情報を管理し、ユーザが後でアクセスできるようにします。
struct Task {
int exit_code;
// その他の属性
};
ゾンビプロセスについて
ゾンビプロセスは、親プロセスが子プロセスの退出情報を回収しない場合に発生しま ...
6月8日 23:50 投稿
UNIXシステムにおけるfork関数の仕組み
UNIXまたは類似OSにおいて、forkはプロセスを2つのほぼ同一のプロセスに分けるシステムコールである。この関数により、実行中のプログラムが2つのプロセスに分割され、それぞれが同じコード位置から実行を開始する。両方のプロセスは、fork()の次の命令から継続して動作する。
ソースコードをコピーし、独自に開発することで異なるソフトウェアを作成する行為は、バージョ ...
6月8日 20:44 投稿