リアルタイムOSと埋め込み型ピアノ演奏器の技術分析
リアルタイムOSと埋め込み型ピアノ演奏器の技術分析
1. リアルタイムOSのスケジューリングアルゴリズム
リアルタイムOSにおけるスケジューリングアルゴリズムは、タスクが時間通りに完了するかどうかに直接影響します。以下に一般的なスケジューリングアルゴリズムを紹介します：
周期ベース優先度割り当て（Periodic Priority Assignment）：これはタスクの実行時間や周 ...
6月24日 20:48 投稿
STM32におけるFreeRTOSタスク生成とスケジューリング動作の検証
FreeRTOSにおけるタスクスケジューリングの基礎
FreeRTOSでは、異なる優先度を持つタスク間では「優先度スケジューリング」が、同じ優先度を持つタスク間では「ラウンドロビン（タイムスライス）スケジューリング」が採用されます。ここでは、CMSIS-RTOS APIを用いたタスクの生成から、スケジューリングの挙動、およびタスクの待機状態への遷移までを実験を通じて確認しま ...
6月1日 21:03 投稿