ROSにおける計算グラフリソースの命名とリマッピング機構
命名規則の概要
ROS（Robot Operating System）において、ノード、パラメータ、トピック、サービスといった要素は「計算グラフリソース」と総称されます。これらのリソース名は、柔軟な階層構造を持っており、大規模で複雑なシステムにおけるモジュールの統合や再利用性を高めるように設計されています。
有効なリソース名を構成するためのルールは以下の通りです。
先頭 ...
6月18日 00:25 投稿
奇想天外なアイデアがコードで現実になる場所
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