分散型モデル予測制御による宇宙機ドッキングの実現手法
相対運動モデルとしてのCW方程式の利用
低軌道における宇宙機間の精密ドッキングを実現するには、相対位置・速度の高精度な予測と、外部摂動への適応制御が不可欠である。Clohessy-Wiltshire（CW）方程式は、円軌道上での追従機と目標機の相対運動を線形近似できるため、リアルタイム制御に適したモデルとして広く採用されている。
以下は、6次元状態ベクトル（x, y, z方 ...
7月30日 01:58 投稿
奇想天外なアイデアがコードで現実になる場所
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