Ubuntu 20.04におけるCarlaとG29の力フィードバック連携
一、トピック通信
CarlaとG29はROSトピックを介して通信し、メッセージはカスタマイズされています：
std_msgs/Header header
float32 position
float32 torque
二、G29の力フィードバック制御
多くのチュートリアルを確認したところ、CarlaでG29を制御する際に力フィードバックの力の設定に問題があり、ハンドルの振動や中央復帰の不能が発生していました。これらの問題 ...
6月2日 17:02 投稿