ROSにおける計算グラフリソースの命名とリマッピング機構
命名規則の概要
ROS（Robot Operating System）において、ノード、パラメータ、トピック、サービスといった要素は「計算グラフリソース」と総称されます。これらのリソース名は、柔軟な階層構造を持っており、大規模で複雑なシステムにおけるモジュールの統合や再利用性を高めるように設計されています。
有効なリソース名を構成するためのルールは以下の通りです。
先頭 ...
6月18日 00:25 投稿
C++言語の基本概念と機能概要
名前空間
識別子の名前衝突を防止するためのnamespaceキーワードについて解説する。異なるスコープで同名の要素を定義可能。
namespaceの基本構文
namespace MathLib {
double pi = 3.14159;
double circle_area(double r) {
return pi * r * r;
}
struct Point {
double x, y;
};
}
namespace PhysicsLib {
double g ...
6月8日 19:25 投稿
Common Lispにおけるシンボルの多重名前空間
シンボルの多重名前空間
Common Lispでは、シンボルが他のプログラミング言語にはない独特の役割を果たしています。
シンボルは他の言語における「識別子」として機能し、変数や関数の名前付けに使用されます。同時に、シンボル自体が数値や文字列と同様に独立したデータ構造（オブジェクト）として存在します。例えば、Tとnilは特別なシンボルであり、それ自身を値とし ...
5月19日 07:21 投稿