自動運転モデルの汎化性能を向上させるデータ拡張手法の実装ガイド
自動運転システムの開発において、限定されたデータセットからロバストなモデルを構築することは最大の課題の一つである。実世界の走行環境は天候、照明、道路形状などが刻一刻と変化するため、すべてのシナリオを網羅したラベル付きデータを収集するのは現実的に不可能に近い。データ拡張（Data Augmentation）は、既存の訓練サンプルに人工的な変形やノイズを加えること ...
9月16日 09:41 投稿
奇想天外なアイデアがコードで現実になる場所
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