Carla自動運転シミュレーターの基本アーキテクチャ
Carlaは、Unreal Engine 4上に構築されたオープンソースの自動運転シミュレーターです。C++とPythonの両方のインターフェースを完全に公開しており、OpenDriveやOpenScenarioといった標準規格、Responsibility Sensitive Safety（RSS）にも対応しています。
本記事では、Carlaの中核をなす以下の概念について解説します。
WorldとClient
アクターとブループリント
マップ ...
7月30日 21:44 投稿