ROS2中級：URDFにおける物理特性と衝突属性の追加
目標：リンクに衝突および慣性属性を追加し、関節に動力学を設定する方法を学ぶ
このチュートリアルでは、URDFモデルに基本的な物理属性を追加し、その衝突属性を指定する方法を学びます。
衝突要素
これまでのところ、リンクは外観を定義するvisual子要素のみを使用して指定してきました。しかし、衝突検出を機能させたりロボットをシミュレートしたりするためには、co ...
7月16日 01:15 投稿
奇想天外なアイデアがコードで現実になる場所
7月16日 01:15 投稿