計算グラフにおける制御フローの実装方法
計算グラフは数学的には有向非巡回グラフ（DAG）として表現され、ニューラルネットワークモデルを一貫した形式で抽象化できます。しかし、プログラミングでは条件分岐やループなどの制御フロー構造が頻繁に出現します。このような制御フローを計算グラフ上でどう表現するかは、計算グラフの重要な課題です。制御フローの導入により、開発者は分岐選択やループ制御を計算グ ...
8月24日 02:32 投稿
ROSにおける計算グラフリソースの命名とリマッピング機構
命名規則の概要
ROS（Robot Operating System）において、ノード、パラメータ、トピック、サービスといった要素は「計算グラフリソース」と総称されます。これらのリソース名は、柔軟な階層構造を持っており、大規模で複雑なシステムにおけるモジュールの統合や再利用性を高めるように設計されています。
有効なリソース名を構成するためのルールは以下の通りです。
先頭 ...
6月18日 00:25 投稿