ROS2 中級チュートリアル：URDFで可動関節を持つロボットモデルを構築する
目標：URDFで可動関節を定義する方法を学ぶ
チュートリアルレベル：中級
所要時間：10分
目次
ヘッド部分
グリッパー
グリッパーアーム
その他の関節タイプ
姿勢の指定
次のステップ
このチュートリアルでは、前回のチュートリアルで作成したR2D2モデルを修正し、可動関節を持たせます。以前のモデルでは、すべての関節は固定されていました。ここでは、連続関節、回 ...
7月12日 19:19 投稿