三次元物体検出における教師なしドメイン適応自己学習の実装ガイド
三次元物体検出における教師なしドメイン適応自己学習の実装ガイド
本稿では、GitHubから入手できる三次元物体検出向けの教師なしドメイン適応手法を実装したプロジェクトの活用方法について解説します。プロジェクトのディレクトリ構造、主要な起動ファイル、設定ファイルの詳細を説明し、実験を円滑に進めるための具体的な手順を案内します。
1. プロジェクトのディレ ...
8月15日 16:18 投稿
ASAPフレームワークを用いたnuScenesデータセットにおける高頻度アノテーション生成
はじめに：ASAPフレームワークとnuScenesデータセット
ASAP（Autonomous-driving StreAming Perception）は、自動運転シナリオ向けに設計された効率的な時系列知覚自動アノテーションパイプラインです。このフレームワークの主要な目的は、自動運転データセットにおけるセンサーのサンプリング周波数と手動アノテーションの周波数との間に存在する大きな隔たりを解消するこ ...
5月20日 07:28 投稿