BEVDetモデルの構造と実装詳細
BEVDetモデルの構造解析
BEVDetは4段階の処理フローで3Dオブジェクト検出を実現しています：
- 画像ビュー符号化器：周囲カメラ画像の特徴抽出
- ビュー変換器：画像ビュー特徴をBEV（Bird's Eye View）特徴に変換
- BEV符号化器：BEV特徴のエンコーディング強化
- 検出ヘッド：最終的なオブジェクト検出
この設計ではビュー変換器が明示的なBEV特徴表現を生成し、点群 ...
9月15日 17:15 投稿
奇想天外なアイデアがコードで現実になる場所
9月15日 17:15 投稿