TypeScriptで構築するビヘイビアツリーとキャラクターAI
ビヘイビアツリーの基本概念
ビヘイビアツリー(Behavior Tree)は、AIの意思決定を木構造で表現する手法で、ゲーム開発やロボット制御の分野で広く使われている。複雑な行動ロジックを小さなノードに分割し、それらを組み合わせることで、拡張性と再利用性に優れたAIシステムを実現する。
各ノードは評価時に「成功」「失敗」「実行中」のいずれかのステータスを返す。ツ ...
10月26日 17:56 投稿
全知システムにおける三種の知的エンティティと神経元的インデックス計算パターン
序章:三種の知的エンティティの概念
全知システムの設計において、三種の「生命体」と呼ばれる知的エンティティが中心的な役割を果たします。これらはそれぞれ、計算集団、AI生態系、人間市民に対応する概念です。
自律:計算集団の「潜行」と「浮上」
計算集団の自律性は、処理タスクにおける二つの相反する状態を表現します。「潜行」状態は、深い計算、学習、推論が行 ...
8月1日 12:38 投稿