ROS C++ Python プロジェクト構築とエラーログ
1. 複数のmain関数によるコンパイルエラー
C++プロジェクトで複数のソースファイルにmain関数が存在する場合、リンカーエラーが発生します。ROSノードの構築では、各実行ファイルに対して1つのmain関数のみを許容します。
解決方法
各ノードを個別に分離してビルド
CMakeLists.txtで明示的にソースファイルを指定
cmake_minimum_required(VERSION 3.0.2)
project(vehic ...
8月4日 16:37 投稿