ROSワークスペースとPublisher/Subscriberの実装手順
1. ワークスペースの作成と機能パッケージ
1.1 ワークスペースとは
ワークスペースは、ROS開発のためのディレクトリ構造です。IDEにおけるプロジェクトフォルダに相当し、以下のサブディレクトリを持ちます:
src: ソースコード領域。機能パッケージのソースコードを配置
build: ビルド領域。コンパイル中に生成される中間ファイル（通常は直接操作しない）
devel: 開発領 ...
6月10日 19:08 投稿