STM32におけるFreeRTOSタスク生成とスケジューリング動作の検証
FreeRTOSにおけるタスクスケジューリングの基礎
FreeRTOSでは、異なる優先度を持つタスク間では「優先度スケジューリング」が、同じ優先度を持つタスク間では「ラウンドロビン（タイムスライス）スケジューリング」が採用されます。ここでは、CMSIS-RTOS APIを用いたタスクの生成から、スケジューリングの挙動、およびタスクの待機状態への遷移までを実験を通じて確認しま ...
6月1日 21:03 投稿