ROS2 の基礎と開発環境構築ガイド
ROS2 基本概要
システムアーキテクチャの変化
ROS2 はロボット制御向けのオープンソースフレームワークであり、第一世代である ROS1 から大幅な改良が加えられた次世代プラットフォームです。主な改修点として、単一マスターノードへの依存を排除し、データ通信に標準的な DDS（Data Distribution Service）ミドルウェアを採用したことが挙げられます。
以下は、代表的な U ...
5月18日 08:23 投稿
奇想天外なアイデアがコードで現実になる場所
5月18日 08:23 投稿