YOLOV8の改良 - 動的スネークコnvolutionの導入
01 動的スネークコnvolutionの概要
主に管状構造のセグメンテーションに使用されるコnvolutionで、血管や道路などの細長い連続的な構造を対象としています。スネークコnvolutionは高精度なセグメンテーションを可能にしますが、その課題は細かい局所的な構造特徴と複雑で変動する全体的な形状特徴からの学習です。したがって、モデルは特徴を学ぶ際にコnvolutionカーネルの ...
7月13日 18:52 投稿
VINS-Fusionにおけるカメラ・IMU間オンラインキャリブレーション：2フレーム間の回転推定
VINS-Fusionの初期化およびオンライン外力パラメータ標定において、連続する2つの画像フレームから相対的な回転行列を推定するプロセスは極めて重要です。ここでは、特徴点のマッチング情報を用いてカメラの姿勢変化を特定する手法について解説します。
2フレーム間の相対回転推定アルゴリズム
以下の関数 estimateRelativeRotation は、正規化された特徴点のペア集合を ...
6月27日 19:53 投稿
PyTorchによるVGG-16のカスタム実装と農作物病害分類タスクへの適用
データの前処理とローダ構築
画像分類タスクでは、入力データの標準化とデータ拡張がモデルの収束と汎化性能に大きな影響を与えます。PyTorchのtorchvisionモジュールを用いて、学習用と検証用のデータパイプラインを構築します。
<script type="text/javascript">
import torch
import torch.nn as nn
from torchvision import datasets, transforms
from torch.uti ...
6月14日 16:34 投稿