OpenCVで学ぶ画像特徴の検出と対応付け — Harris、Shi-Tomasi、FASTの実装と比較
画像中の意味のある構造を自動で抽出・関連付ける技術は、コンピュータビジョンの基盤となる。本稿では、OpenCVを用いた代表的な角点検出アルゴリズム（Harris、Shi-Tomasi、FAST）の原理と実装を、数学的直感と実用性の両面から解説する。
Harris法：自己相関行列に基づく局所変化の評価
Harris検出器は、各画素近傍における輝度変化の方向依存性に着目する。その核とな ...
5月26日 05:12 投稿