autowareの位置推定精度監視とPose補間・変換モジュールの実装解説
位置推定不確実性の可視化と診断モニタリング
自律走行フレームワークautowareでは、センサー融合による自己位置推定の信頼性を担保するため、共分散行列に基づく不確実性のリアルタイム監視機能があります。本項では、位置ズレや拡大率を検知して警告を発する診断パッケージと、連続した姿勢データから平滑な軌跡を生成する補間・変換ユーティリティの実装構造について解 ...
5月14日 03:15 投稿
奇想天外なアイデアがコードで現実になる場所
5月14日 03:15 投稿