OpenPCDetの環境構築および動作検証ガイド
前提環境の要件
3D点群ベースの物体検出フレームワークであるOpenPCDetを安定して稼働させるためには、GPUドライバおよびCUDAツールキットのバージョン整合性が必須です。検証済みの推奨構成は以下の通りです。
CUDA: 11.3
cuDNN: 8.2.1
Python: 3.8
PyTorch: 1.11.0 (CUDA 11.3対応ビルド)
Sparse Convolution: spconv 2.3.6
CMake: 3.26.3 以上
システム側では nvidia- ...
5月20日 20:00 投稿