FPGAによる14ビットDDS信号発生器のVerilog実装とDAC波形出力
DDS信号発生器の基本構造
DDS（直接デジタル周波数合成）は波形データを生成する技術です。以下に14ビット解像度のコアモジュールを示します。
module dds_generator(
input clk, // クロック入力
input rst_n, // リセット
input [31:0] freq_ctrl, // 周波数制御
input [1:0] wave_sel, // 波形選択
input [4:0] amp ...
5月31日 19:43 投稿
ROS2 の基礎と開発環境構築ガイド
ROS2 基本概要
システムアーキテクチャの変化
ROS2 はロボット制御向けのオープンソースフレームワークであり、第一世代である ROS1 から大幅な改良が加えられた次世代プラットフォームです。主な改修点として、単一マスターノードへの依存を排除し、データ通信に標準的な DDS（Data Distribution Service）ミドルウェアを採用したことが挙げられます。
以下は、代表的な U ...
5月17日 23:23 投稿