Linuxデバイスツリー解析実践ガイド:ソースコードからドライバ紐付けまでの仕組み

デバイスツリーの基本構造とC言語による解析 組み込みLinuxシステムにおいて、デバイスツリー(Device Tree)はハードウェアリソースと周辺機器の接続関係を記述するために不可欠です。C言語を用いてデバイスツリーノードを解析することで、ハードウェア構成情報を動的に取得し、ドライバの移植性を向上させることができます。 デバイスツリーの構造 デバイスツリーソース ...

9月6日 19:26 投稿

デバイストリートの理解

エムベデッド分野において、ハードウェアの多様性が課題となるが、多くのインターフェースは標準化されている。以前は各ベンダーが他社のコードをコピーすることでドライバ開発を行っていたが、大量の冗長コードを生み出していた。Linuxカーネルではこの問題を解決するために、共通ライブラリとして抽象化し、デバイスが「何のデバイスか」を指定するだけで、カーネルが適 ...

7月25日 20:42 投稿

Linux platform デバイスドライバの設計と実装

Linux カーネルにおけるデバイスドライバは、モジュール性と再利用性を高めるために「分離」と「階層化」の設計原則に基づいて構築される。特に、I2C や SPI といったバスに接続されるデバイスだけでなく、SoC 内蔵のペリフェラル(例: GPIO、タイマ、UART など)に対しても、統一された抽象化フレームワークが必要となる。そのため、Linux は物理的なバスを持たないデバイ ...

5月28日 01:16 投稿