ファイル転送性能の最適化：ゼロコピー技術の深層
ディスクI/OとDMAの役割
現代のコンピュータシステムにおいて、ディスクI/Oの遅延は全体の性能ボトルネックの一つとして認識されています。メモリと比較して桁違いに遅いディスクアクセスは、特に大量のデータを取り扱うファイル転送のシナリオで顕著な影響を及ぼします。この課題に対処するため、ゼロコピー、直接I/O、非同期I/Oなど、様々な最適化技術が開発されてきまし ...
8月21日 14:48 投稿
ODrive ファームウェア UART ストリーム実装の解析
UART 周辺機器の初期化構成
ファームウェアの起動プロセスにおいて、UART 通信機能はボード初期化段階で設定されます。システム設定に基づき、複数の UART ポートの中から必要なものを選択し、ボーレートなどのパラメータを適用します。
// システム設定に基づき UART チャンネル A を有効化
if (sys_config.uart_ch_a_enabled) {
uart_handle_ch1->Init.BaudRate ...
8月3日 00:14 投稿
STM32F103 と 0.99 インチ円形 TFT のハードウェア SPI+DMA 利用実装
ソフトウェア的なビットボング方式の SPI スピードでは、特に動画的なフレーム更新において限界が見えることがあります。CPU 負荷を削減しつつ転送レートを向上させるため、本プロジェクトでは標準ペリフェラルライブラリを活用し、ハードウェア SPI モジュールと DMA（Direct Memory Access）機能を併用して 0.99 インチ円形 TFT ドライブを実行します。
DMA(直接メモリ ...
6月21日 21:26 投稿
STM32F407ZGT6マイコンでI2Sインターフェースを使用したINMP441マイクモジュールの実装方法
INMP441マイクモジュールの概要
INMP441は高性能、低消費電力、デジタル出力、ボトムポート搭載の全方向性MEMSマイクロフォンです。この完全なINMP441ソリューションは、MEMSセンサー、信号調節回路、アナログ-デジタルコンバーター、アンチエイリアシングフィルター、電源管理、および業界標準の24ビットI²Sインターフェースで構成されています。I²Sインターフェースによ ...
6月8日 17:58 投稿