Matlabによる3次元レーダー追跡のデータ融合：PDAとEKFを活用した実装
3次元空間における複数レーダーからの観測データを統合し、移動目標の軌道を高精度で推定するためには、確率的データ関連付け（PDA）と拡張カルマンフィルタ（EKF）の組み合わせが有効です。以下では、Matlab環境での実装例を解説します。
状態ベクトルと初期化
6次元状態ベクトル [位置x, 速度vx, 位置y, 速度vy, 位置z, 速度vz] を採用し、初期誤差共分散行列は位置成分 ...
5月31日 05:37 投稿