Linuxデバイスツリー解析実践ガイド：ソースコードからドライバ紐付けまでの仕組み
デバイスツリーの基本構造とC言語による解析
組み込みLinuxシステムにおいて、デバイスツリー（Device Tree）はハードウェアリソースと周辺機器の接続関係を記述するために不可欠です。C言語を用いてデバイスツリーノードを解析することで、ハードウェア構成情報を動的に取得し、ドライバの移植性を向上させることができます。
デバイスツリーの構造
デバイスツリーソース ...
9月6日 19:26 投稿
Simulink ルックアップテーブルのCコード実装
1次元ルックアップテーブル
Simulink で生成される1次元ルックアップテーブルのコードは、以下のような構造体と関数で構成される。
typedef struct {
double y_values[10]; // Y軸データ（出力値）
double x_values[10]; // X軸データ（入力ブレークポイント）
} LookupTable1D_Params;
double interpolate_1d(double input, const double* x_bp, const double* ...
8月8日 16:01 投稿
デバイストリートの理解
エムベデッド分野において、ハードウェアの多様性が課題となるが、多くのインターフェースは標準化されている。以前は各ベンダーが他社のコードをコピーすることでドライバ開発を行っていたが、大量の冗長コードを生み出していた。Linuxカーネルではこの問題を解決するために、共通ライブラリとして抽象化し、デバイスが「何のデバイスか」を指定するだけで、カーネルが適 ...
7月25日 20:42 投稿
Vector CANoe 環境における CAPL スクリプト言語の基礎と実行モデル
CAPL 概要
Controller Area Network（CAN）および Diagnostic Communication Over LAN（DoIP）などの通信プロトコル解析や ECU のテスト自動化を行う際、Vector社のツールチェーン内で用いられるプログラミング言語として CAPL（Communication Access Programming Language）が機能します。CANoe や CANalyzer といったツール上でカスタムロジックを実装し、シミュレーショ ...
7月7日 20:09 投稿
ESP-IDFにおけるキュー処理の実践的な活用方法
FreeRTOSベースのESP-IDFキュー処理の実装
キューの基本概念
ESP-IDFで提供されるキュー(queue)は、タスク間および割込みコンテキスト間の安全なデータ交換を実現するための仕組みです。FIFO方式に基づき、構造体や基本型データのやり取りが可能です。
タスク間通信のためのデータパイプとして機能
ブロッキング/ノンブロッキングモードをサポート
割込みコンテキスト ...
6月17日 19:19 投稿
マイコン向け外部Flashメモリに効率的なファイルシステムを実装する方法：理論から実践まで
目次
1.LittleFSファイルシステム
1.1 ファイルシステム概要
2 LittleFSのマイコンへの移植
2.1 ソースコード追加
2.2 インターフェース関数編集
2.3 テストコード
1.LittleFSファイルシステム
1.1 ファイルシステム概要
LittleFSソースコードダウンロード先：littlefs-project/littlefs: A little fail-safe filesystem designed for microcontrollers (github.com)
Littl ...
6月1日 06:27 投稿
Windows CE向けEVCによるレジストリ操作ユーティリティクラスの設計
Windows CEプラットフォームでの組み込みアプリケーション開発において、レジストリ操作はシステム設定や永続データ管理の基本要素です。Win32 APIを直接使用する場合、エラーハンドリングやリソース管理が複雑になるため、ラッパークラスによる抽象化が有効です。以下に実装例を示します。
#ifndef REGISTRY_ACCESSOR_H
#define REGISTRY_ACCESSOR_H
#include <window ...
5月31日 04:39 投稿