Vector CANoe 環境における CAPL スクリプト言語の基礎と実行モデル

CAPL 概要 Controller Area Network(CAN)および Diagnostic Communication Over LAN(DoIP)などの通信プロトコル解析や ECU のテスト自動化を行う際、Vector社のツールチェーン内で用いられるプログラミング言語として CAPL(Communication Access Programming Language)が機能します。CANoe や CANalyzer といったツール上でカスタムロジックを実装し、シミュレーショ ...

7月7日 20:09 投稿

ESP-IDFにおけるキュー処理の実践的な活用方法

FreeRTOSベースのESP-IDFキュー処理の実装 キューの基本概念 ESP-IDFで提供されるキュー(queue)は、タスク間および割込みコンテキスト間の安全なデータ交換を実現するための仕組みです。FIFO方式に基づき、構造体や基本型データのやり取りが可能です。 タスク間通信のためのデータパイプとして機能 ブロッキング/ノンブロッキングモードをサポート 割込みコンテキスト ...

6月17日 19:19 投稿

マイコン向け外部Flashメモリに効率的なファイルシステムを実装する方法:理論から実践まで

目次 1.LittleFSファイルシステム 1.1 ファイルシステム概要 2 LittleFSのマイコンへの移植 2.1 ソースコード追加 2.2 インターフェース関数編集 2.3 テストコード 1.LittleFSファイルシステム 1.1 ファイルシステム概要 LittleFSソースコードダウンロード先:littlefs-project/littlefs: A little fail-safe filesystem designed for microcontrollers (github.com) Littl ...

6月1日 06:27 投稿

Windows CE向けEVCによるレジストリ操作ユーティリティクラスの設計

Windows CEプラットフォームでの組み込みアプリケーション開発において、レジストリ操作はシステム設定や永続データ管理の基本要素です。Win32 APIを直接使用する場合、エラーハンドリングやリソース管理が複雑になるため、ラッパークラスによる抽象化が有効です。以下に実装例を示します。 #ifndef REGISTRY_ACCESSOR_H #define REGISTRY_ACCESSOR_H #include <window ...

5月31日 04:39 投稿