51マイコンにおけるUART通信の実装と制御
UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）は、低コストかつ高信頼性を持つ非同期シリアル通信インターフェースであり、マイコン同士、マイコンとPC、あるいは各種センサ・モジュールとの双方向データ交換を可能にします。8051アーキテクチャのマイコンには内蔵UARTが搭載されており、専用のレジスタ群を用いて送受信動作を柔軟に制御できます。
ハードウェア ...
7月2日 23:08 投稿
STM32マイコンにおける超音波TOF距離計測の実装ガイド
超音波距離計測は、送受信モジュールから発射された音波が障害物に反射して戻ってくるまでの時間差（Tof: Time of Flight）を計測し、音速から物体までの距離を演算する手法です。STM32ファミリーでこの機能を構築する場合、GPIOによる信号制御と、ハードウェアタイマーを用いたマイクロ秒単位の高精度なパルス幅計測が核心となります。一般的なモジュール（例：HC-SR04） ...
7月1日 23:12 投稿
STM32 HAL ライブラリによる USART 初期化と標準出力リダイレクト
組み込み開発におけるデバッグ出力の重要性
組み込みシステム開発において、実行状態を可視化する手段は不可欠です。JTAG デバッガが使用できない環境や、実機での動作検証時には、シリアル通信を通じたログ出力が最も有効な手段となります。C 言語の標準出力関数である printf を USART ハードウェアに紐付けることで、開発効率は劇的に向上します。
通信ペリフェラルの ...
6月10日 23:14 投稿
STM32CubeMX 生成コードの保守性を高めるリファクタリング手法
自動生成コードが抱える構造的課題
現代の組み込み開発において、STM32CubeMX は事実上の標準ツールとなっています。GUI による設定と自動コード生成機能は、レジスタレベルの複雑な初期化を大幅に簡素化しました。しかし、生成された main.c を開くと、多くの開発者が以下の様な構造に直面します。
UART_HandleTypeDef huart1;
TIM_HandleTypeDef htim2;
void MX_USART1_ ...
5月21日 16:36 投稿