ESP32_IDF環境の理解と導入
最近、STM32を学んでいて、周囲の人々にESP32を使用してもらいましたが、ESP32には公式なIDEがないため、多くの人がどのように始めるのかわからなかったのです。
この記事では、STM32の視点からESP32の環境について解説し、STM32と同じようにESP32を開発・学ぶ方法を教えます。
STM32とESP32の環境は異なります。STM32はKeilなどの統合開発環境（IDE）で開発・コンパイル ...
9月21日 07:57 投稿
ESP32およびOpenWeatherMap APIを用いた電子ペーパー天気表示端末の構築ガイド
OpenWeatherMap APIの概要と選定
ESP32マイコンと電子ペーパーディスプレイ（EPD）を組み合わせた省電力な天気表示システムを構築する場合、OpenWeatherMapが提供するAPIエンドポイントが主なデータソースとなります。特に、ESP32での実装においては、以下の2つのAPIサービスが重要な役割を果たします。
APIサービス名
主な用途
無料利用枠の上限
One Call API 3.0
...
9月18日 20:56 投稿
ESP32とPCNTエンコーダを用いたモーターの最大速度計測
自律移動ロボットやSLAM（Simultaneous Localization and Mapping）の実装において、ホイールエンコーダから正確な速度情報を取得することは非常に重要です。ここでは、ESP32のPCNT（Pulse Counter）モジュールを利用して、モーターが最大出力時にどの程度の速度（m/s）に達するかを計測する方法を解説します。
プロジェクト構成とライブラリの導入
PlatformIO環境を使用 ...
9月17日 03:55 投稿
マイコンとPWMを活用したLED照明システムの設計とファームウェア最適化
LED制御技術の基盤とアーキテクチャ変遷
発光ダイオード（LED）を用いた電子工作では、従来の受動部品中心のアナログ制御から、マイクロコントローラによるデジタル制御へシフトする傾向が顕著です。初期段階では、限流抵抗の計算やトランジスタスイッチング、可変抵抗器による電圧分圧が主要な手法でした。しかし、複雑なシーケンシャル制御や高速な点滅パターンを実現す ...
9月1日 09:48 投稿
ESP32のMCPWM機能を活用した複数モーターの高精度制御
ESP32には、モーター制御に特化したハードウェア周辺回路であるMCPWM (Motor Control Pulse Width Modulator)が搭載されています。これを利用することで、CPUの負荷を抑えつつ、複数のモーターに対して精密なPWM信号を生成することが可能です。
MCPWMの概要
MCPWMは、単なるPWMジェネレーターではなく、電力電子機器の制御を目的とした多機能モジュールです。主に以下のよ ...
8月29日 13:53 投稿
ESP32を用いたMAX3010xセンサーのI2C通信初期化
ESP32におけるMAX3010xパルスオキシメーターセンサーのI2C初期化
MAX3010xは、心拍数と血中酸素飽和度（SpO2）の測定に広く使用される統合型パルスオキシメーターおよび心拍数モニターセンサーです。このセンサーはI2Cインターフェースを介してマイクロコントローラーと通信します。本稿では、ESP32開発ボード上でArduino環境とSparkFun MAX3010xセンサーライブラリを使用 ...
8月8日 14:57 投稿
TI-32を用いたカスタムチートプログラムの開発入門（コード例付き）
TI-32を用いたカスタムチートプログラムの開発入門（コード例付き）
【無料ダウンロードリンク】TI-84電卓をチートデバイスに変換するためのTI-32モッドプロジェクト。プロジェクトリンク: https://gitcode.com/gh_mirrors/ti/TI-32
TI-32は、TI-84電卓を高度なチート機能を持つデバイスへと変えるための改造プロジェクトです。このガイドでは、初心者向けに、プログラミン ...
7月9日 23:51 投稿