STM32マイコンにおける超音波TOF距離計測の実装ガイド
超音波距離計測は、送受信モジュールから発射された音波が障害物に反射して戻ってくるまでの時間差（Tof: Time of Flight）を計測し、音速から物体までの距離を演算する手法です。STM32ファミリーでこの機能を構築する場合、GPIOによる信号制御と、ハードウェアタイマーを用いたマイクロ秒単位の高精度なパルス幅計測が核心となります。一般的なモジュール（例：HC-SR04） ...
7月1日 23:12 投稿
STM32 HAL ライブラリによる USART 初期化と標準出力リダイレクト
組み込み開発におけるデバッグ出力の重要性
組み込みシステム開発において、実行状態を可視化する手段は不可欠です。JTAG デバッガが使用できない環境や、実機での動作検証時には、シリアル通信を通じたログ出力が最も有効な手段となります。C 言語の標準出力関数である printf を USART ハードウェアに紐付けることで、開発効率は劇的に向上します。
通信ペリフェラルの ...
6月10日 23:14 投稿