Siemens PLC を用いた 4 軸ロボットと空気圧シリンダの制御システム構築
本稿では、TIA Portal V14 環境を用いて開発した 4 軸伺服制御および空気圧シリンダ連携システムの設計概要と実装要点について解説する。このシステムの特徴は、伺服軸の精密な動きとシリンダの動作を同期させ、安定した搬送動作を実現する点にある。
PLC プログラム構成
制御プログラムは、保守性と拡張性を考慮し、動作モードごとに処理を分割する構造を採用した。主な ...
8月22日 20:39 投稿