粒子群アルゴリズムを用いたPID制御器の自動パラメータ調整方法について
PSOアルゴリズムを活用したPID制御器のパラメータ最適化手法について解説します。手動でのチューニングに時間がかかる開発者向けに、複数の候補パラメータを同時に行う群集的探索手法が有効です。
基本的な動作原理は以下の通りです。PID制御器の比例係数Kp、積分係数Ki、微分係数Kdを3次元空間に配置し、各粒子がこれらの値を保持して移動します。各粒子は現在のパラメ ...
8月1日 12:49 投稿
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