ROS2開発必备ツール完全ガイド - launchファイルからデータ可視化まで
はじめに
ROS2の開発では、ターミナルを頻繁に使用し、複数のウィンドウを同時に開いて作業することが多得にあります。ここでは、智能的なターミナル端末であるTerminatorを紹介します。
Terminatorのインストール：
sudo apt install terminator
launchファイルによる複数ノードの起動
ロボットシステムを起動する際には、多くの場合、複数のノードを同時に起動する必要 ...
7月15日 23:22 投稿