Linuxカーネルフック関数によるブロックデバイスI/Oイベントの監視実装
概要
Linuxカーネルのフック機構を活用することで、カーネルイベントを捕捉し追加処理を実行することが可能である。kprobesとjprobeの2種類の方法が代表的であり、jprobeはkprobeの上位ラッパーとして実装されており、より簡潔な記述できる。submit_bio関数はブロックデバイスへのI/Oリクエスト処理の根本的な関数であり、この関数をフックすることでブロックデバイスI/Oイ ...
8月10日 11:00 投稿
Linux カーネルにおける kill_orphaned_pgrp 関数の解説
Linux 3.2 の kill_orphaned_pgrp 関数について詳しく見ていきます。
1. 使用例を考える
Shell を使ったことがある方であれば、次のシナリオが理解できるでしょう：
sudo-su-bash@Sudo-su-BashdeMacBook-Air ~ % sleep 100
^Z
zsh: suspended sleep 100
sudo-su-bash@Sudo-su-BashdeMacBook-Air ~ % nc -l 8080
^Z
zsh: suspended nc -l 8080
sudo-su-bash@Sudo-su-B ...
7月15日 22:12 投稿
Linux シグナルハンドリングの仕組みと sigaction による制御
シグナル捕捉の仕組みとカーネル遷移
Linux プロセスにおける実行コンテキストは、大きく分けて「ユーザーモード」と「カーネルモード」の 2 状態存在します。ユーザーモードではアプリケーションコードが実行され、カーネルモードでは OS カーネルのコードが実行されます。シグナルが発生し、プロセスに配送される際、CPU はユーザーモードからカーネルモードへ遷移します ...
7月12日 16:06 投稿
skb_in.cとskb_out.cの詳細解析
skb_in.cとskb_out.cの詳細解析
NetFilter_Skb_modプロジェクトは、Netfilterが提供するフック関数メカニズムを利用して、カーネルレベルでのパケットキャプチャと再送信を実現します。主にC言語でNF_IP_LOCAL_INおよびNF_IP_LOCAL_OUTの2つの段階におけるSKBネットワークパケット処理を実装しており、パケット内容の印刷、長さ測定、チェックサムの再計算を含みます。Netf ...
6月20日 19:56 投稿
regulator-fixedとregulator-gpioの活用
1、regulator-fixed
概要：固定電圧のレギュレータを作成します。通常はGPIOで制御される電源ラインであり、有効（enable）と無効（disabled）の2つの状態のみサポートします。
device-treeノードの例
io_vdd_en: regulator-JW5217DFND {
compatible = "regulator-fixed";
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = ;
gpios = ;
regulator-name = "j ...
6月6日 17:36 投稿
CubieBoard2 向けの Linux カーネル クロスコンパイル環境構築
開発環境の設定とツールチェーン導入
CubieBoard2 の ARM コア向けに Linux カーネルをビルドするには、適切なクロスコンパイラが必要です。まずは開発ホスト上でコンパイライメージを準備します。
# パッケージマネージャ経由でのインストールを試みます
sudo apt update
sudo apt install gcc-arm-linux-gnueabihf
# インストールされたか確認（バージョン出力が期待さ ...
6月5日 22:12 投稿
Linux プロセス管理とシステムコールの実装詳細
プロセス識別子と階層構造
Linux 環境において、プロセスは固有の識別子（PID）によって管理されます。カーネルは各プロセスに一意な PID を割り当てますが、これはシステム起動からの通し番号であり、長時間稼働すると再利用される可能性があります。デフォルトの最大値は 32768 程度に設定されていることが多いです。
プロセス間には親子関係が存在します。新しいプロセ ...
5月28日 04:09 投稿
Linux USBドライバー開発（後編）デバイス挿入時のKernel処理フローの詳細解説
USBバスドライバー（ホストドライバー）の役割
USBバスドライバーは、LinuxカーネルにおけるUSBサブシステムの核心的なコンポーネントです。その主要な機能は次の3点に集約されます。
1.1 USBデバイスの識別
デバイス識別プロセスは、複数のステップから構成されています。まず、カーネルは新デバイスに一意のアドレスを割り当てます。次に、割り当てられたアドレスをデ ...
5月14日 09:09 投稿