ROSによるロボットナビゲーションの実装: SLAMから経路計画まで
ナビゲーションの基本概念
ナビゲーションはロボットがA地点からB地点へ自主移動するためのシステムです。ROSではナビゲーションスタックと呼ばれる機能パッケージ群で実現され、以下の要素を統合します:
グローバルマップの構築
ロボットの位置推定
経路計画
運動制御
環境認識
ナビゲーションスタックは専門チームによって開発・メンテナンスされ、開発者は下位層の ...
6月19日 18:05 投稿
奇想天外なアイデアがコードで現実になる場所
6月19日 18:05 投稿