Gazebo環境におけるPX4ドローンのROSベースオフボード制御
ROSワークスペースを構築し、PX4とMAVROSを統合したシミュレーション環境を準備します。
ワークスペースの初期化
mkdir -p ~/px4_control_ws/src
cd ~/px4_control_ws
catkin_make
source devel/setup.bash
echo "source ~/px4_control_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
次に、オフボード制御ノードを含むパッケージ（例：`drone_control_pkg`）をs ...
7月2日 19:46 投稿