OpenArm:オープンソースロボットアームの設計と制御実装ガイド

OpenArmは物理AI研究および複雑な接触環境における応用を目的とした、完全にオープンソース化されたヒューマノイドアームプロジェクトです。商用製品と比較して低コストでありながら、ハードウェアからソフトウェアまで一貫したオープンなエコシステムを提供します。 なぜOpenArmなのか? このプロジェクトは単なるアーム装置ではなく、評価ユニットや運動学的再現モデル ...

8月5日 22:51 投稿