STM32 HALを用いたMG90Sサーボモータ（180度）の制御手法
サーボモータの概要と制御原理
MG90Sのような標準的なサーボモータは、内部でモータ、ギアヘッド、フィードバック用ポテンショメータ、制御回路を統合したアクチュエータです。入力されたPWM信号に基づいて目標角度を維持する閉ループ制御を行います。一般的に、電源（VCC）、グランド（GND）、制御信号（PWM）の3本の配線で構成されます。
角度制御には周期20ms（50Hz）の ...
6月12日 18:24 投稿