ASAPフレームワークを用いたnuScenesデータセットにおける高頻度アノテーション生成
はじめに：ASAPフレームワークとnuScenesデータセット
ASAP（Autonomous-driving StreAming Perception）は、自動運転シナリオ向けに設計された効率的な時系列知覚自動アノテーションパイプラインです。このフレームワークの主要な目的は、自動運転データセットにおけるセンサーのサンプリング周波数と手動アノテーションの周波数との間に存在する大きな隔たりを解消するこ ...
5月20日 16:28 投稿