ESP32のMCPWM機能を活用した複数モーターの高精度制御
ESP32には、モーター制御に特化したハードウェア周辺回路であるMCPWM (Motor Control Pulse Width Modulator)が搭載されています。これを利用することで、CPUの負荷を抑えつつ、複数のモーターに対して精密なPWM信号を生成することが可能です。
MCPWMの概要
MCPWMは、単なるPWMジェネレーターではなく、電力電子機器の制御を目的とした多機能モジュールです。主に以下のよ ...
8月29日 13:53 投稿