STM32 HALライブラリを使用したMPU6050のI2C通信とDMP motion_driver 5.1.3の移植
開発環境
Ubuntu 20.04 LTS
STM32CubeIDE 1.9.0
MPU6050 DMP ドライバー: motion_driver 5.1.3
マイクロコントローラ: STM32 F103C8T6
motion_driver 5.1.3の移植
以下のファイルをmotion_driver-5.1.3/core/driver/eMPL/ディレクトリからコピーします。
dmpKey.h
inv_mpu.c
inv_mpu_dmp_motion_driver.h
dmpmap.h
inv_mpu_dmp_m ...
7月9日 00:11 投稿